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Die Romanform der sieben Folgen der TV-Serie wurden von Hans Kneifel als Taschenbuchreihe des Moewig Verlages 1968 veröffentlicht.
Bis 1970 wurden insgesamt 28 weitere Romane von Kurt Brand und einer von Ernst Vlcek als Taschenbuch herausgegeben.
Zwischen 1972 und 1976 erschienen diese Romane in einer leicht gekürzten Form innerhalb der Heftromanserie Terra Astra, hier kamen 6 neue Geschichten hinzu. 1976 wurde die Serie dann als eigenständige Reihe ausgekoppelt und die ersten 46 Romane neu aufgelegt. Danach erschienen neue Geschichten mit dem Untertitel "Deutscher Erstdruck".
1979 wurde Orion wieder in Terra Astra eingefügt und bis zur SubSerien-Nummer 145 weitergeführt. Innerhalb der Terra Astra erschienen auch zudem 10 Jugendabenteuer der Orion Crew. Zehn weitere neue Romane erschienen innerhalb des Terra-Taschenbuches.
Ein Beitrag von Jürgen Eglseer
| Nr. | Titel | Autor | Erscheinungsformen |
| 001 | Angriff aus dem All | Taschenbuch 1, Terra Astra 52, Orion-Heftromanreihe | |
| 002 | Planet ausser Kurs | Taschenbuch 2, Terra Astra 56, Orion-Heftromanreihe | |
| 003 | Taschenbuch 3, Terra Astra 60, Orion-Heftromanreihe | ||
| 004 | Deserteure | Taschenbuch 4, Terra Astra 64, Orion-Heftromanreihe | |
| 005 | Kampf um die Sonne | Taschenbuch 5, Terra Astra 68, Orion-Heftromanreihe | |
| 006 | Die Raumfalle | | Taschenbuch 6, Terra Astra 72, Orion-Heftromanreihe |
| 007 | Invasion | Taschenbuch 7, Terra Astra 76, Orion-Heftromanreihe | |
| 008 | Die Erde in Gefahr | Taschenbuch 8, Terra Astra 80, Orion-Heftromanreihe | |
| 009 | Planet der Illusionen | Taschenbuch 9, Terra Astra 84, Orion-Heftromanreihe | |
| 010 | Wettflug mit dem Tod | Taschenbuch 10, Terra Astra 88, Orion-Heftromanreihe | |
| 011 | Schneller als das Licht | Taschenbuch 11, Terra Astra 92, Orion-Heftromanreihe | |
| 012 | Die Mordwespen | Taschenbuch 12, Terra Astra 96, Orion-Heftromanreihe | |
| 013 | Kosmische Marionetten | Taschenbuch 13, Terra Astra 100, Orion-Heftromanreihe | |
| 014 | Die tödlichen Ebenen | Taschenbuch 14, Terra Astra 104, Orion-Heftromanreihe | |
| 015 | Schiff aus der Zukunft | Taschenbuch 15, Terra Astra 108, Orion-Heftromanreihe | |
| 016 | Revolte der Puppen | Taschenbuch 16, Terra Astra 112, Orion-Heftromanreihe | |
| 017 | Verschollen im All | Taschenbuch 17, Terra Astra 116, Orion-Heftromanreihe | |
| 018 | Safari im Kosmos | Taschenbuch 18, Terra Astra 120, Orion-Heftromanreihe | |
| 019 | Die unsichtbaren Herrscher | Taschenbuch 19, Terra Astra 124, Orion-Heftromanreihe | |
| 020 | Der stählerne Mond | Taschenbuch 20, Terra Astra 128, Orion-Heftromanreihe | |
| 021 | Staatsfeind Nummer 1 | Taschenbuch 21, Terra Astra 132, Orion-Heftromanreihe | |
| 022 | Der Mann aus der Vergangenheit | Taschenbuch 22, Terra Astra 136, Orion-Heftromanreihe | |
| 023 | Taschenbuch 23, Terra Astra 140, Orion-Heftromanreihe | ||
| 024 | Die phantastischen Planeten | Taschenbuch 24, Terra Astra 144, Orion-Heftromanreihe | |
| 025 | Gefahr für Basis 104 | Taschenbuch 25, Terra Astra 148, Orion-Heftromanreihe | |
| 026 | Die schwarzen Schmetterlinge | Taschenbuch 26, Terra Astra 152, Orion-Heftromanreihe | |
| 027 | Das Eisgefängnis | Taschenbuch 27, Terra Astra 156, Orion-Heftromanreihe | |
| 028 | Bohrstation Alpha | Taschenbuch 28, Terra Astra 160, Orion-Heftromanreihe | |
| 029 | Taschenbuch 29, Terra Astra 164, Orion-Heftromanreihe | ||
| 030 | Der Raumpirat | Taschenbuch 30, Terra Astra 168, Orion-Heftromanreihe | |
| 031 | Der Königspfad | Taschenbuch 31, Terra Astra 172, Orion-Heftromanreihe | |
| 032 | Taschenbuch 32, Terra Astra 176, Orion-Heftromanreihe | ||
| 033 | Spirale zur anderen Welt | Taschenbuch 33, Terra Astra 180, Orion-Heftromanreihe | |
| 034 | Wikinger der Sterne | Taschenbuch 34, Terra Astra 184, Orion-Heftromanreihe | |
| 035 | Der Todesmarsch | Taschenbuch 35, Terra Astra 188, Orion-Heftromanreihe | |
| 036 | Taschenbuch 36, Terra Astra 192, Orion-Heftromanreihe | ||
| 037 | Unternehmen Phönix | Terra Astra 195, Orion-Heftromanreihe | |
| 038 | Jäger zwischen den Sternen | Terra Astra 198, Orion-Heftromanreihe | |
| 039 | Tödlicher Sternentraum | Terra Astra 203, Orion-Heftromanreihe | |
| 040 | System der tausend Rätsel | Terra Astra 207, Orion-Heftromanreihe | |
| 041 | Hüter der Menschheit | Terra Astra 212, Orion-Heftromanreihe | |
| 042 | Kreuzweg der Dimensionen | Terra Astra 258, Orion-Heftromanreihe | |
| 043 | Der Mordroboter | Terra Astra 262, Orion-Heftromanreihe | |
| 044 | Gefahr für Jupiter | Terra Astra 266, Orion-Heftromanreihe | |
| 045 | Erbe des Infernos | Terra Astra 270, Orion-Heftromanreihe | |
| 046 | Kristall des Todes | Terra Astra 274, Orion-Heftromanreihe | |
| 047 | Die Hypnobasis | Orion-Heftromanreihe | |
| 048 | Duell der Körperlosen | Orion-Heftromanreihe | |
| 049 | Invasionsbasis Roter Planet | Orion-Heftromanreihe | |
| 050 | Fluchtburg im Weltraum | Orion-Heftromanreihe | |
| 051 | Kinder der Blauen Blume | Orion-Heftromanreihe | |
| 052 | Stimmen vom Jupiter | Orion-Heftromanreihe | |
| 053 | Goldener Käfig Saturn | Orion-Heftromanreihe | |
| 054 | Phantom Baby | Orion-Heftromanreihe | |
| 055 | Der Transmitterkreis | Orion-Heftromanreihe | |
| 056 | Invasion aus dem Meer | Orion-Heftromanreihe | |
| 057 | Zeitfestung Titan | Orion-Heftromanreihe | |
| 058 | Der Killersatelit | Orion-Heftromanreihe | |
| 059 | Die magischen Spiegel | Orion-Heftromanreihe | |
| 060 | Das Planeten Monstrum | Orion-Heftromanreihe | |
| 061 | Erbe der Uniden | Orion-Heftromanreihe | |
| 062 | Raumrelais Theta schweigt | Orion-Heftromanreihe | |
| 063 | Söldner der toten Götter | Orion-Heftromanreihe | |
| 064 | Kosmisches Wespennest | Orion-Heftromanreihe | |
| 065 | Spuk im All | Orion-Heftromanreihe | |
| 066 | Botschaft aus dem Jenseits | Orion-Heftromanreihe | |
| 067 | Welt der Vulkane | Orion-Heftromanreihe | |
| 068 | Planet der Amazonen | Orion-Heftromanreihe | |
| 069 | Bote des Infernos | Orion-Heftromanreihe | |
| 070 | Orion-Heftromanreihe | ||
| 071 | Die Könige von Mu | Orion-Heftromanreihe | |
| 072 | Magnetische Sterne | Orion-Heftromanreihe | |
| 073 | Wächter im All | Orion-Heftromanreihe | |
| 074 | Welt für Anfänger | Orion-Heftromanreihe | |
| 075 | Kosmische Parasiten | Orion-Heftromanreihe |
Raumpatrouille Orion - Nummern 76 bis 145
Raumpatrouille Orion - Die TV Serie